基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计

作     者：殷继花 侯荣国 陈保胜 梁钊 宋童 张国栋 YIN Jihua;HOU Rongguo;CHEN Baosheng;LIANG Zhao;SONG Tong;ZHANG Guodong

作者机构：山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室山东淄博255049 

基　　金：山东省高等学校科技计划项目(J12LA57) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第3期

页      码：46-48页

摘      要：通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。

主 题 词：智能搬运小车 无线网络控制技术 PLC控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.011

馆 藏 号：203536266...