比例减压阀鲁棒输出反馈控制

作     者：邓攀 曾良才 DENG Pan;ZENG Liangcai

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉钢铁(集团)公司研究院检测试验研究所湖北武汉430080 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第4期

页      码：97-100页

摘      要：针对先导式电液比例减压阀参数不确定、状态不完全可测以及受负载流量影响的特点,设计了一种含负载流量的观测器及其反馈控制器,实现对比例减压阀输出压力的鲁棒输出反馈控制。基于线性矩阵不等式,从理论上分析得出该方法能够保证系统稳定和具有H∞鲁棒性能,并给出了观测器增益L和控制器增益K的求取方法。通过对某个比例减压阀仿真,验证了该控制方法的有效性,可以消除负载流量变化对输出压力的影响,并保证输出压力快速跟随设定压力。

主 题 词：比例减压阀 观测器增益 输出反馈 H∞鲁棒性能 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.04.031

馆 藏 号：203536266...