3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析

作     者：孟祥志 赵静宜 蔡光起 

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 辽宁电力勘测设计院辽宁沈阳110005 

基　　金：国家"8 63"高技术计划资助项目 (863 - 51 2 - 30 - 0 7) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2003年第10期

页      码：9-10,12页

摘      要：对东北大学新开发的 3 -TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论 ,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法 ,给出了相应的计算框图 。

主 题 词：并联机床 工作空间 边界搜索 三自由度 数值计算 数控机床 

学科分类：07[理学] 080202[080202] 08[工学] 070104[070104] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2003.10.003

馆 藏 号：203536723...