一种INS-GPS-DVL容错组合导航系统

作     者：杨常松 张自嘉 陈海秀 王其 YANG Chang-song;ZHANG Zi-jia;CHEN Hai-xiu;WANG Qi

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2009年第28卷第11期

页      码：74-76页

摘      要：针对某船载导航系统精度和容错性能不能满足应用要求的问题,提出了一种基于信息融合技术的容错组合导航系统方案。研究了该组合导航系统的滤波算法,通过半物理仿真实验研究了该导航系统的性能。结果表明:所设计的组合导航系统可提供高精度的导航信息,提高导航系统综合性能。

主 题 词：信息融合 组合导航 容错 半物理仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2009.11.024

馆 藏 号：203540235...