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基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计

基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计

作     者:孙洪飞 鲁春铭 赵军 

作者机构:东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基  金:国家自然科学基金资助项目 (79970 114 ) 教育部骨干教师基金资助项目 国家回国留学人员基金资助项目 

出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期:2002年第23卷第3期

页      码:221-224页

摘      要:采用切换 (Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计 ,从而扩大了观测器增益阵的选择范围·若把李普希兹非线性项看作系统的扰动 ,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强·所有结果都由线性矩阵不等式来表达 。

主 题 词:切换 观测器 李普希兹非线性系统 鲁棒性 矩阵不等式 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1005-3026.2002.03.005

馆 藏 号:203540333...

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