基于多包传输的网络控制系统控制器设计

作     者：王天宝 吴成东 王玉龙 张云洲 WANG Tian-bao;WU Cheng-dong;WANG Yu-long;ZHANG Yun-zhou

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874103) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2013年第34卷第2期

页      码：157-161页

摘      要：考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性.

主 题 词：网络控制系统(NCS) 多包传输 时延 丢包 非均匀分布 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-3026.2013.02.002

馆 藏 号：203540333...