计算机控制管道焊接机器人抗干扰电路设计

作     者：刘立君 

作者机构：哈尔滨理工大学黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：黑龙江省青年资助项目(QC01C31) 哈尔滨市科技攻关资助项目(0111211118-4) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2004年第34卷第8期

页      码：16-19页

摘      要：在电弧强干扰下,管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人抗干扰电路设计是主要影响因素之一。通过对管道焊接机器人复位电路、时钟电路、电源电路、机械开关触点电路和弧压采样线路的分析,提出相应处理措施:采用MAX692A硬件看门狗和屏蔽双绞线技术;设计抗干扰时钟脉冲电路;设计低通滤波器滤滤除供电线路高频电磁干扰;主控制板供电电源采用分离式专用微机开关电源供电;采用光电隔离和软件延时消除机械开关触点干扰;在电弧电压采样电路中采取隔离吸收等措施。

主 题 词：电路设计 抗干扰 计算机控制 管道焊接机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203540375...