侧风干扰工况电动汽车EPS反向助力控制及试验

作     者：赵景波 周冰 贝绍轶 ZHAO Jing-bo;ZHOU Bing;BEI Shao-yi

作者机构：江苏技术师范学院机械与汽车工程学院江苏常州213001 江苏技术师范学院计算机工程学院江苏常州213001 

基　　金：国家自然科学基金(50875112) 江苏省自然科学基金(BK2012586) 江苏省高校自然科学基金(11KJD580001) 汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20111115) 江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM2008206010) 常州市高技术研究重点实验室项目(CM20113001) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2012年第16卷第9期

页      码：103-108页

摘      要：针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移,导致方向盘被动产生与车轮同向的偏转,影响汽车稳定性的问题,建立了EPS系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度模型,设计了一种反向助力策略和柔性PID控制方法,在驾驶员无输入情况下实现反向助力控制,避免汽车过度偏驶。基于高速水流模拟侧风设计实车试验系统,结果表明:反向助力控制下,汽车中轴线到参考基准的平均侧向位移比正向助力控制和无助力控制时分别减小了176%和70%;在40 km/h试验时,反助力控制的横摆角速度、侧向加速度的峰值与平均值比无助力控制时降低了28%～32%,侧向位移减小了41%;显著改善了汽车的稳定姿态,获得了更好的操纵稳定性。

主 题 词：电动汽车 电动助力转向 反向助力控制 控制策略 柔性PID控制 侧风干扰工况 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082304[082304] 0807[工学-电子信息类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2012.09.016

馆 藏 号：203540383...