遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计

作     者：彭刚 黄心汉 熊春山 王敏 

作者机构：武汉华中理工大学控制科学与工程系430074 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2000年第26卷第10期

页      码：11-14页

摘      要：介绍基于超声波测距技术的6自由度3－D输入设备的设计原理.采用检测渡越时间的方法,结合自动增益控制(AGC),自适应可变阈值技术和温度补偿技术,提高距离检测精度.经过空间解析几何运算,确定输入设备在空间坐标系中的位置和姿态.同时,检测按键的状态,确定所要实现的操作.可用于遥操作机器人系统中末端执行器的定位与定向、虚拟现实系统的3－D交互设备、头盔跟踪、视点导航和目标操纵等.

主 题 词：输入设备 遥操作机器人 设计 虚拟现实 自由度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2000.10.004

馆 藏 号：203540477...