多功能捷联惯性导航仿真平台软件的设计及实现

作     者：董良 曾庆化 邓孝逸 李炎 DONG Liang;ZENG Qing-hua;DENG Xiao-yi;LI Yan

作者机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60904091 61104188) 航空科学基金项目资助(20090852012 2100112005) 江苏省高校优势学科建设工程项目资助 中央高校基本科研业务费专项基金项目资助(NP2012103 NP2011049) "江苏高校优秀科技创新团队-飞行器智能导航 控制与健康管理"项目资助 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2012年第42卷第6期

页      码：88-91页

摘      要：针对真实捷联惯性导航系统难以进行重复工程实验问题,根据捷联式惯导系统特点,设计并实现了多功能捷联惯性导航仿真平台。针对不同运动载体的轨迹特点,平台实现了惯性器件信息、卫星接收机信息等多种传感器信息的仿真,并基于VC实现了载体模式选择、导航信息仿真、结果对比分析、信息多维显示等多种功能。系统采用Measurement Studio套件中的Graph3D控件实现了三维航迹的实时显示与对比。测试表明,仿真平台能够有效实现数据仿真、解算、显示、对比、分析等功能,可为相关导航系统算法的验证提供多种数据源,具有易维护、易扩展和高效率的特点。

主 题 词：捷联惯性导航系统 导航 GPS 误差模型 三维显示 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 082402[082402] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2012.06.023

馆 藏 号：203540877...