从动轮式移动机器人结构及运动学分析

作     者：林风云 迟琨 吕恬生 宋立博 

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 青岛市立医院青岛266011 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2003年第19卷第2期

页      码：19-20页

摘      要：溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人 ,对溜冰机器人的结构进行了设计 ,对这种结构的机器人运动学进行了分析 ,建立了机器人的运动学模型 ,得出了机器人滚轮运动约束条件和机器人运动约束条件。

主 题 词：溜冰机器人 运动学 运动协调条件 结构 从动轮式 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0908[0908] 0707[理学-海洋科学类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2003.02.003

馆 藏 号：203541186...