基于动态模型自适应辨识原理的起重质量检测技术

作     者：顾伟 褚建新 李海量 GU Wei;CHU Jianxin;LI Hailiang

作者机构：上海海事大学电气自动化研究所上海200135 

基　　金：上海市重点学科(T0603)上海市教委科技基金(04FB10)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2006年第42卷第1期

页      码：187-190页

摘      要：港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度;设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性。

主 题 词：自适应 检测 动态模型 辨识 起重质量 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2006.01.187

馆 藏 号：203541230...