基于路径开销的机器人足球角色分配设计

作     者：李鹏 LI Peng

作者机构：西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 

基　　金：四川省教育厅科研基金资助项目(2006C077) 

出 版 物：《计算机与现代化》 (Computer and Modernization)

年 卷 期：2009年第8期

页      码：123-125,129页

摘      要：小型足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成。本文对角色分配机制进行研究,提出了一种路径开销组合最优的角色分配算法,实现了Play策略下动态角色分配的整体设计。仿真平台测试表明了机器人的整体配合能力有较大提高。

主 题 词：足球机器人 决策系统 角色分配 路径开销 Play策略 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2475.2009.08.034

馆 藏 号：203541260...