一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法

作     者：王声远 霍伟 Wang Sheng-yuan;HUO Wei

作者机构：北京航空航天大学第七研究室北京100083 

基　　金：国家自然科学基金项目! (6 97740 0 9) 教育部博士点基金项目 !(19990 0 0 6 2 ) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2001年第16卷第1期

页      码：93-96页

摘      要：对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起 ,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内 ,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制中出现的抖振 ,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。

主 题 词：模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制器 模糊控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2001.01.93.wangshy.024

馆 藏 号：203541393...