汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究

作     者：刘显贵 陈无畏 初长宝 祝辉 Liu Xiangui;Chen Wuwei;Chu Changbao;Zhu Hui

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575064) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2011年第42卷第2期

页      码：8-13页

摘      要：针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明:基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。

主 题 词：车辆 集成控制 电动助力转向 防抱死制动系统 控制器局域网 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2011.02.002

馆 藏 号：203541659...