基于频率加权左互质分解的汽车悬架H_∞控制器降阶研究

作     者：汪洪波 方敏 陈无畏 Wang Hongbo;Fang Min;Chen Wuwei

作者机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金项目(50275045 50575064) 国家自然科学基金国际合作项目(50411130486)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2006年第28卷第9期

页      码：812-816,853页

摘      要：建立了7自由度汽车整车悬架模型,考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围,设计频率加权的H∞控制器。进而在选取特定加权矩阵保证降阶闭环系统稳定前提下,应用基于频率加权左互质分解的控制器降阶方法,对所设计的高阶H∞控制器进行降阶。仿真结果表明,控制器的阶数能够被较大程度地降低,而闭环控制效果损失很小,证明了频率加权左互质分解控制器降阶方法的有效性。

主 题 词：主动悬架 H∞控制 控制器降阶 互质分解 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-680X.2006.09.006

馆 藏 号：203541696...