有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现

作     者：吴立珍 李远 彭辉 朱华勇 

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第S1期

页      码：514-517,521页

摘      要：以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合具体的任务想定,搭建了有人机/无人机协同任务仿真环境,验证了所设计指令集的合理性、有效性。

主 题 词：有人机 无人机 协同任务 指令集 编码方案 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.s1.010

馆 藏 号：203542494...