太阳帆航天器姿态动力学建模与反馈线性参数变化控制

作     者：朱敏 张洋 卫一恒 王永 

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 上海卫星工程研究所上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974103) 国家863计划资助项目(2011AA7034056C) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2013年第42卷第2期

页      码：196-201页

摘      要：针对太阳帆航天器的薄膜帆面和大尺度杆的柔性特征,建立了太阳帆航天器非线性刚柔耦合动力学模型.在满足一定假设条件时,该模型可以转化为多胞线性参数变化(LPV)系统.针对该多胞LPV系统设计了一种状态反馈控制律,通过求解带线性参数不等式约束的凸优化问题,得到了控制器参数的解.仿真结果表明,所提的控制算法既实现了太阳帆目标姿态角的渐近跟踪,又实现了柔性结构的振动抑制.

主 题 词：太阳帆 刚柔耦合 非线性控制 反馈线性参数变化控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2013.00196

馆 藏 号：203542551...