基于Kautz模型的优化补偿预测函数控制

作     者：许鸣珠 李申山 潘存治 

作者机构：石家庄铁道学院机械工程分院河北省石家庄市050043 

基　　金：河北省自然科学基金项目(F2008000448) 河北省建设科技项目(2008150) 河北省教育厅科技项目(2008144) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2009年第29卷第2期

页      码：101-106页

摘      要：利用Kautz函数逼近得到表征过程对象的状态空间方程,基于Kautz模型设计一种稳定的自适应预测函数控制器。通过对闭环系统广义状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到控制系统稳定的条件,并对算法进行改进,提出一种衰减因子优化补偿方法,设计局部搜索和混沌优化2种算法实现在线寻优调节补偿因子,抑制系统突变,减少调节时间,提高控制品质。仿真研究证明了该控制算法的有效性。

主 题 词：Kautz函数 预测函数控制 优化 补偿 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2009.02.020

馆 藏 号：203542858...