一类基于观测器切换的输出反馈镇定

作     者：白静 刘玉忠 BAI Jing;LIU Yu-zhong

作者机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院 

基　　金：沈阳师范大学校科研和教改项目(054-554405-01) 

出 版 物：《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shenyang Normal University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2006年第24卷第3期

页      码：268-270页

摘      要：考虑一类线性时不变系统,假设系统存在有限个备选的观测器,每个观测器的增益是已知的.在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的情况下,通过这有限个观测器间按照一定的切换策略进行切换,使误差系统达到渐近稳定.基于所设计的观测器可以设计控制器,使整个闭环系统渐近稳定.最后的仿真实例说明了设计方法的正确性.

主 题 词：线性时不变系统 状态观测器 Lyapunov函数 输出反馈镇定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5862.2006.03.004

馆 藏 号：203547575...