一种提高足球机器人性能的新型视觉算法

作     者：王书理 丁凤霞 杨广林 赵逢达 WANG Shuli;DING Fengxia;YANG Guanglin;ZHAO Fengda

作者机构：燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 华北水利水电学院数学与信息科学系郑州450011 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2006年第32卷第18期

页      码：217-219页

摘      要：在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误。为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性。该文论述了设计的各个环节。试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好。

主 题 词：图像序列 多目标视觉跟踪 跟踪窗 目标搜索 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0839[0839] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2006.18.078

馆 藏 号：203547639...