MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准

作     者：王建东 刘云辉 樊玮虹 范才智 WANG Jian-dong;LIU Yun-hui;FAN Wei-hong;FAN Cai-zhi

作者机构：国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60334010) 国家自然科学基金资助项目(60475029) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2006年第25卷第10期

页      码：82-85页

摘      要：设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模块的误差来源,提出了模块中三轴加速度计的非正交误差模型。并运用基于Newton迭代的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明:这种自动初始校准算法可以有效地消除该模块的固定偏差、比例误差和非正交误差。

主 题 词：微机电系统 惯性测量单元 Newton迭代 自动初始校准 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2006.10.027

馆 藏 号：203547657...