基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究

作     者：熊智 冷雪飞 刘建业 XIONG Zhi;LENG Xue-fei;LIU Jian-ye

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心南京210016 

基　　金：国防科技预研跨行业基金(5140904020|HK0206) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2007年第28卷第1期

页      码：88-93页

摘      要：由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点。针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果。为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题。协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值。

主 题 词：联邦滤波 量测不同步 量测滞后 信息融合 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.016

馆 藏 号：203547772...