基于逆动态和变结构理论的空间飞行器大角度机动控制

作     者：高桦 王艳奎 Gao Hua;Wang Yankui

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：国防科工委重点专业建设项目 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2008年第26卷第3期

页      码：64-68页

摘      要：针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进行非线性解耦,然后基于变结构控制的鲁棒性进行控制器的设计,并在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法在有外界干扰和系统参数不确定的条件下具有较快的收敛性和一定的鲁棒性。

主 题 词：逆动态控制 变结构理论 反作用飞轮 大角度机动 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2008.03.013

馆 藏 号：203548141...