一类时滞广义系统的鲁棒控制

作     者：杨波 马跃超 赵静敏 YANG Bo;MA Yue-chao;ZHAO Jing-min

作者机构：燕山大学理学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金(60574011) 

出 版 物：《四川理工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Sichuan University of Science & Engineering(Natural Science Edition))

年 卷 期：2008年第21卷第3期

页      码：31-33页

摘      要：针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题。利用Riccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件.并基于Riccati方程给出了该控制器的设计方法.使得对于所有允许的不确定性,闭环系统渐近稳定且具有性能指标.仿真实例表明了该设计方法的有效性。

主 题 词：不确定广义系统 时滞 鲁棒控制 Riccati方程 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1549.2008.03.012

馆 藏 号：203548147...