基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现

作     者：陈勇 裴海龙 陈远炫 Chen Yong;Pei Hai long;Chen Yuanxuan

作者机构：广州华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574004) 国家自然科学基金资助重点项目(60736024) 教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2010年第18卷第2期

页      码：329-331,335页

摘      要：介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务、长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设计的要求,性能稳定。

主 题 词：主飞行直升机 飞行控制 扩展卡尔曼滤波器 位置/速度控制器 多任务点规划飞行 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2010.02.019

馆 藏 号：203548890...