一种水上行走机器人的设计与实现

作     者：连志鹏 吴立成 袁海斌 LIAN Zhipeng;WU Licheng;YUAN Haibin

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中央民族大学信息工程学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60875062) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2010年第32卷第4期

页      码：449-453页

摘      要：研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和软件的设计方法和实例.设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并对机器人进行了性能测试.该机器人仿生水黾重量轻、体积小、功耗低.实验表明其性能超过了现有同类机器人.

主 题 词：仿生水黾 水上行走机器人 可遥控 表面张力 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1218.2010.00449

馆 藏 号：203549065...