FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析

作     者：华建兴 席裕庚 

作者机构：中国纺织大学纺织学院上海200051 上海交通大学自动化所上海200030 

出 版 物：《中国纺织大学学报》 (Journal of China Textile University)

年 卷 期：1999年第25卷第3期

页      码：56-59页

摘      要：利用受控对象的脉冲响应直接设计一FIR型内模控制器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法.分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性.

主 题 词：FIR型 控制器 逆动态 收敛性 内模控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203549205...