基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制

作     者：苗新刚 汪苏 韩凌攀 万本庭 MIAO Xingang;WANG Su;HAN Lingpan;WAN Benting

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 江西财经大学南昌330013 

基　　金：北京市教育委员会共建项目专项资助 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2011年第44卷第2期

页      码：44-47页

摘      要：永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合的控制结构,利用单神经元PID控制方法设计一种结构简单的多电机控制策略。与相邻偏差耦合的传统PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电动机 偏差耦合控制 多电机同步控制 单神经元PID 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2011.02.012

馆 藏 号：203549291...