卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法

作     者：贾庆贤 张迎春 李化义 李葆华 JIA Qing-xian;ZHANG Ying-chun;LI Hua-yi;LI Bao-hua

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 

基　　金：微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF2009092) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2011年第43卷第3期

页      码：19-22页

摘      要：针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性,建立姿控系统非线性模型,设计NUIO对部分干扰和系统不确定性解耦,令未解耦部分到系统残差H∝范数作为性能指标使之最优,运用线性矩阵不等式(LMI)求解观测器增益矩阵.最后,对执行机构和敏感器发生突变故障和缓变故障进行诊断仿真,结果验证此方法的有效性.

主 题 词：姿态控制系统(ACS) NUIO H∞控制 LMI 鲁棒故障诊断 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203549333...