铰接履带车转向及俯仰性能研究

作     者：成凯 张俊 曲振东 CHENG Kai;ZHANG Jun;QU Zhen-dong

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025 哈尔滨北方特种车辆制造有限公司黑龙江哈尔滨150030 

基　　金：国家科技计划和重大专项基金资助项目(2009DFR80010) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2012年第33卷第2期

页      码：134-141页

摘      要：针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。

主 题 词：机械设计 铰接履带车 铰接转向 转向阻力矩 俯仰计算 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203549859...