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电弧炉的反步自适应模糊控制

电弧炉的反步自适应模糊控制

作     者:管萍 李明辉 刘小河 刘向杰 GUAN Ping;LI Ming-hui;LIU Xiao-he;LIU Xiang-jie

作者机构:北京信息科技大学自动化学院北京100192 华北电力大学自动化系北京102206 

基  金:教育部科技重点资助项目(207003) 北京市自然科学基金资助项目(4082010) 国家自然科学基金资助项目(51077004) 北京市优秀教学团队资助项目(PHR201007130) 北京市教委科技项目(KM200611232007) 

出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期:2012年第19卷第2期

页      码:221-224,228页

摘      要:电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中。给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程。用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律。通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律。最后引入监督控制以减少模糊逼近误差。仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能。

主 题 词:反步控制 自适应控制 模糊控制 电弧炉 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1671-7848.2012.02.010

馆 藏 号:203549897...

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