基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法

作     者：刘超颖 杨晓博 王战中 李博 张俊 LIU Chao-ying;YANG Xiao-bo;WANG Zhan-zhong;LI Bo;ZHANG Jun

作者机构：石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 

基　　金：河北省自然科学基金项目--非球型手腕6R喷涂机器人及关键技术研究(F2008000448) 河北省教育厅项目--基于自由曲面CAD模型喷涂轨迹规划研究(2009335) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第1期

页      码：158-160页

摘      要：喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹。最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹。

主 题 词：喷漆机器人 轨迹规划 多面体模型 Z-map 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.01.059

馆 藏 号：203550001...