三平移并联机构的精度分析及结构参数对其影响分析

作     者：高继良 李开明 乐林林 GAO Jihang;LI Kaiming;YUE Linlin

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2012年第40卷第13期

页      码：55-58页

摘      要：以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵。从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响。通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义。

主 题 词：并联机构 逆雅克比矩阵 精度 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.017

馆 藏 号：203550044...