基于饱和约束LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究

作     者：陈昊 王永 李嘉全 鲁洋 CHEN Hao;WANG Yong;LI Jia-quan;LU Yang

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部长春130033 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2012年第31卷第13期

页      码：125-128页

摘      要：研究磁悬浮隔振器的抗饱和减振控制,针对限幅抗饱和法容易激起磁悬浮隔振器共振和Boaz Rafaely抗饱和算法的阈值很难确定,如果阈值选择过大容易激起磁悬浮隔振器共振,如果选择过小则损失减振效果这些问题,提出一种饱和约束处理方法,即加入连续惩罚函数方法。推导相应的改进LMS算法并设计出抗饱和自适应前馈控制律。通过仿真和在磁悬浮隔振器系统上进行实验对比,验证这种方法相对于限幅抗饱和算法和Boaz Rafaely抗饱和算法具有一定的优越性。

主 题 词：LMS算法 饱和约束 连续惩罚函数 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2012.13.026

馆 藏 号：203550056...