模糊自适应运动目标跟踪算法

作     者：杨哲辉 郭雷 胡喆 余博 YANG Zhehui;GUO Lei;HU Zhe;YU Bo

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 济南大学控制学院济南250022 

基　　金：航空科学基金(No.20080153002) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2012年第48卷第23期

页      码：181-184页

摘      要：运动目标在跟踪过程中往往伴随着尺度、形状的变化,Mean shift跟踪算法由于采用固定的核窗宽度进行运动目标跟踪,因而它本身不能适应这种变化。针对Mean shift算法存在的缺点,提出一种基于模糊推理的自适应Mean shift跟踪算法,该算法利用卡尔曼滤波算法对目标当前位置进行预测;设计模糊判定准则在线调整目标尺度值,利用Mean shift迭代运算逐步逼近目标完成跟踪;利用相似度和置信度系数设计模型更新准则,以实现模板的自适应更新。实验结果证明,该算法能够适应目标尺度和背景的变化,较普通的Mean shift跟踪算法不仅跟踪精度提高,而且鲁棒性更强。

主 题 词：自适应跟踪 Mean shift 模糊判决方法 卡尔曼滤波 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2012.23.041

馆 藏 号：203550061...