双目CCD测距系统的高精度标定

作     者：姜雨彤 杨进华 刘钊 张丽娟 姜成昊 JIANG Yu-tong;YANG Jin-hua;LIU Zhao;ZHANG Li-juan;JIANG Cheng-hao

作者机构：长春理工大学光电工程学院长春130022 

基　　金：吉林省科技发展计划青年科研基金资助项目(201101093) 吉林省教育厅"十二五"科学技术研究基金资助项目(2011101) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2013年第39卷第7期

页      码：228-232页

摘      要：为实现高精度的远距离被动测距,提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法。基于双目测距模型设计双目测距系统的机械结构,进行左右摄像机的单目标定,利用主点标定方法求出主点坐标,使用两步法线性求解摄像机的焦距、一阶径向畸变系数、旋转矩阵和平移向量,从而对高精度双目测距系统完成基线长、两摄像机光轴夹角和两像面相对位置的系统标定。实验结果表明,摄像机标定精度为0.582 6像素,双目测距系统的标定精度为0.208 mm,取得了较为理想的结果,此外,在300 m以内的目标实际测量精度高于0.28%,满足高精度双目测距的精度要求。

主 题 词：双目测距 测距原理 摄像机标定 双目标定 主点标定 两步法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.051

馆 藏 号：203550472...