基于虚拟样机的风洞CTS实验液压移测架设计

作     者：谭兴强 王庆化 TAN Xing-qiang;WANG Qing-hua

作者机构：攀枝花学院机械工程系四川攀枝花617000 总装备部工程兵驻北京地区军代室北京100857 

基　　金：国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2013年第37卷第12期

页      码：61-64页

摘      要：针对风洞实验对支撑系统的要求,设计了一种风阻小、可用于大负载CTS实验的液压式移测架,该移测架的偏航运动和俯仰运动采用阀控缸伺服系统,滚转运动采用阀控马达伺服系统。为了提高风洞CTS捕获轨迹实验的精度,利用Pro/E建立了移测架的三维虚拟样机模型,借助于Adams的机构运动学逆解工具,分析了捕获轨迹实验时阀控缸和阀控马达伺服系统的位置控制期望值。设计了液压系统的集成块,减小了支撑系统对风洞的阻塞。建立了液压系统NN-PID控制的算法,借助Matlab分析了该算法控制时的运动误差,仿真结果证明采用以上方法可以保证CTS移测架的设计精度。

主 题 词：移测架 CTS实验 运动仿真 液压伺服系统 NN-PID算法 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2013.12.016

馆 藏 号：203550644...