高超声速飞行器抗饱和鲁棒自适应切换控制

作     者：王青 吴振东 董朝阳 白斌 Wang Qing;Wu Zhendong;Dong Chaoyang;Bai Bin

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974014 61074027) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2013年第39卷第11期

页      码：1470-1474页

摘      要：针对高超声速飞行器执行机构饱和的控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒自适应切换控制方法.首先针对高超声速飞行器的运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将状态变量分开不同的回路设计;然后对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低模型和控制器参数设计的复杂性,将一系列可能导致执行机构饱和的事件视作切换信号,选定参考切换模型及鲁棒自适应控制器,保证控制输入不达到饱和状态,并通过多李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式分析了控制器的稳定性.仿真结果表明了控制方案的有效性,在存在执行机构失效故障和干扰的情况下,系统状态可良好的跟踪参考状态且控制输入小于执行机构限幅.

主 题 词：高超声速飞行器 切换系统 鲁棒自适应 稳定性分析 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2013.11.020

馆 藏 号：203550689...