考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计

作     者：王国峰 郑凯 王兴成 

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 

基　　金：教育部博士点基金资助项目(20102125120001) 国家自然科学基金资助项目(61004007) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132013331) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2013年第44卷第12期

页      码：4903-4909页

摘      要：针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获得Lipschitz连续的非光滑反馈控制律,并可实现船舶航向控制系统全局渐近稳定性。数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性。

主 题 词：航向控制 饱和非线性 反步设计法 非光滑控制 

学科分类：0806[工学-电气类] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 0815[工学-矿业类] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203550712...