模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究

作     者：郭志坚 于少娟 杨琛 GUO Zhi-jian;YU Shao-juan;YANG Chen

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院太原030024 

基　　金：山西省高校教改项目(J201130 J2013064) 太原科技大学校博科技研究启动基金(20122033) 同洲电子科技创新基金(TZ201323)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第7期

页      码：200-203,211页

摘      要：针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究。仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。

主 题 词：电液力控伺服 无模型自适应控制 模糊控制 DSPACE 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2014.07.044

馆 藏 号：203550759...