一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计

作     者：谢云德 李晓龙 佘龙华 窦峰山 戴春辉 XIE Yun-de;LI Xiao-long;SHE Long-hua;DOU Feng-shan;DAI Chun-hui

作者机构：北京控股磁悬浮技术发展有限公司北京100124 国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金项目(11202230 60974128 11302252) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第6期

页      码：1120-1124页

摘      要：用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用.

主 题 词：跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 可达区 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.0227

馆 藏 号：203550849...