双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

作     者：孙智勇 左方印 朱洪俊 冷鸿彬 Sun Zhiyong;Zuo Fangyin;Zhu Hongjun;Leng Hongbin

作者机构：西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 德阳安装技师学院四川德阳618000 

基　　金：国家自然科学基金(51375410) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2014年第38卷第6期

页      码：91-95页

摘      要：提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,并对其越障原理和越障能力进行了分析,为变形履带机器人的设计提供了新的思路。

主 题 词：双曲柄滑块机构 越障能力 变形履带 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043

馆 藏 号：203550858...