CF—Ⅰ型工业机器人的微机控制系统

作     者：马基斌 李云雄 谢秉洪 肖华 

作者机构：武汉水利电力学院机械工程系 

出 版 物：《武汉水利电力学院学报》 (Engineering Journal of Wuhan University)

年 卷 期：1991年第24卷第1期

页      码：16-22页

摘      要：本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。

主 题 词：机器人 微机 控制系统 CF-1型 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203551028...