码垛机器人结构设计与模态分析

作     者：王占军 赵玉刚 刘新玉 蔡天赐 WANG Zhan-jun;ZHAO Yu-gang;LIU Xin-yu;CAI Tian-ci

作者机构：山东理工大学机械工程学院山东淄博255049 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(51375285) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第8期

页      码：164-166页

摘      要：随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。

主 题 词：码垛机器人 结构设计 UG ANSYS WOEKBRNCH 有限元 模态分析 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2014.08.051

馆 藏 号：203551088...