基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置

作     者：李博 林岳凌 谭振豪 LI Bo;LIN Yueling;TAN Zhenhao

作者机构：电子科技大学中山学院机电工程学院广东中山528402 江门市大光明电力设备厂有限公司广东江门529100 

基　　金：广东省教育部产学研结合项目(2011B090400106) 中山市科技计划项目(20123A313) 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2014年第32卷第4期

页      码：77-79页

摘      要：针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构。装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置。实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生产的应用要求。

主 题 词：直角坐标机器人 机器视觉 自动化 封印 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0822[工学-核工程类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2895.2014.04.019

馆 藏 号：203551113...