基于PLC控制的粮食包装机器人的开发

作     者：梁明亮 苏东民 常兰州 张明环 LIANG Ming-liang;SU Dong-min;CHANG Lan-zhou;ZHANG Ming-huan

作者机构：郑州铁路职业技术学院郑州450052 河南工业大学粮油食品学院郑州450001 河南金谷实业发展有限公司郑州450053 

基　　金：河南省科技开放合作项目(132106000079) 河南省科技厅软科学研究项目(2015) 河南省高校青年骨干教师资助计划(2014GGJS-167) 河南省教育厅科学技术研究项目(2009C510002 2011C510003) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第13期

页      码：23-24,34页

摘      要：介绍了一种基于PLC控制的粮食包装机器人的设计开发方法,详细阐述了粮食包装机器人的整体设计方案、包装控制原理、PLC控制器及触摸屏的硬件设计和PLC的软件编程。包装机器人控制器为西门子S7-200系列,主机单元为CPU226XM,采用10.4英寸TFT彩色触摸屏作为显示和人机对话部件。整机调试和运行显示,机器人实现了包装袋抓取、袋口打开、粮食自动包装和袋口封紧等功能,有较好地工程应用价值。

主 题 词：粮食包装 机器人 西门子S7-200 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07(上).07

馆 藏 号：203551441...