基于H_∞控制的火炮电液伺服系统研究

作     者：韩崇伟 林廷圻 贾志勇 肖文伟 

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 西安交通大学陕西西安710000 北京机械工业自动化研究所北京100000 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2003年第28卷第2期

页      码：74-77页

摘      要：针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。

主 题 词：兵器控制 H∞控制 火炮 电液伺服系统 系统组成 双自由度控制器 数学模型 鲁棒稳定性 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2003.02.022

馆 藏 号：203552049...