惯性信息状态观测器在车辆稳定系统中的应用

作     者：耿师导 张春熹 杨功流 GENG Shi-dao;ZHANG Chun-xi;YANG Gong-liu

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2011年第30卷第4期

页      码：138-140页

摘      要：针对车辆安全稳定系统的算法设计中诸如车身质心侧偏角等惯性信息难以估量的问题,研究了状态观测器在系统中的应用方法。建立了车辆二自由度单车道数学模型,设计了质心侧偏角状态观测器的流程,并对此流程中的估算条件和影响因素进行了计算分析。通过数值计算类软件Matlab和动力学仿真类软件Adams的联合仿真,验证了所设计的状态观测器的精度能够满足车辆安全稳定系统的算法设计中的要求。

主 题 词：车辆安全稳定系统 数学模型 质心侧偏角 状态观测器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2011.04.044

馆 藏 号：203555567...