复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究

作     者：孙静 吴碧 许玉堂 李灿波 罗训强 SUN Jing;WU Bi;XU Yutang;LI Canbo;LUO Xunqiang

作者机构：中国兵器科学研究院北京100089 空军装备研究院总体所北京100076 空军装备部科研订货部北京100843 简式国际汽车设计(北京)有限公司北京100085 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2014年第34卷第3期

页      码：170-174页

摘      要：复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首先通过粒子群优化规划出少量导引航迹点集,然后采用稀疏A＊算法计算导引点间的航迹段。仿真结果表明该方法能在获得满意解的前提下提高复杂环境下无人机航迹规划效率。

主 题 词：无人机 航迹规划 复杂环境 粒子群优化 稀疏A^*算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2014.03.044

馆 藏 号：203555718...